Investigación sobre el ensamblaje flexible de interruptores automáticos en miniatura basado en la optimización de la trayectoria de robots
Autores: Han, Yan; Shu, Liang; Wu, Ziran; Chen, Xuan; Zhang, Gaoyan; Cai, Zili
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Investigación sobre el ensamblaje flexible de interruptores automáticos en miniatura basado en la optimización de la trayectoria de robots
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Ensamblaje automático flexible
Interruptores automáticos en miniatura
Robots industriales
Método de planificación de trayectorias
Optimización por Enjambre de Partículas
Mecanismo de multi-optimización
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo está dedicado a lograr un ensamblaje automático flexible de interruptores automáticos en miniatura (MCBs) para resolver el problema de alta rigidez del ensamblaje de MCB existente mediante la propuesta de un proceso y método de ensamblaje automático flexible con robots industriales.
Descripción
Este artículo está dedicado a lograr un ensamblaje automático flexible de interruptores automáticos en miniatura (MCBs) para resolver el problema de alta rigidez del ensamblaje de MCB existente mediante la propuesta de un proceso y método de ensamblaje automático flexible con robots industriales.