En el campo de la aviación moderna, la fiabilidad y seguridad de los sistemas de control de vuelo son primordiales. Este documento presenta un sistema de control de vuelo redundante triplex basado en el bus M1394B y diseña varios algoritmos clave para mejorar el rendimiento del sistema. En primer lugar, se construye un sistema de control de vuelo redundante triplex con una estructura de bus redundante basada en las características del bus M1394B. En segundo lugar, se diseña un algoritmo de sincronización periódica con capacidades de ajuste automático para lograr la sincronización periódica entre las Computadoras de Gestión de Vehículos. Se propone un algoritmo de votación mejorado basado en una ventana deslizante para aumentar la precisión y fiabilidad en la toma de decisiones de los comandos de control emitidos por el sistema de control de vuelo. Además, se diseña un algoritmo de reconstrucción del sistema para identificar y aislar rápidamente fallos, permitiendo la recuperación y reubicación de los recursos del sistema. Finalmente, los experimentos validan la efectividad del algoritmo de sincronización, el algoritmo de votación y el algoritmo de reconstrucción del sistema. Los resultados indican que el sistema puede abordar eficazmente los desafíos de ingeniería práctica y mejorar significativamente la fiabilidad y estabilidad. Esta investigación proporciona una base teórica esencial y una referencia práctica para el diseño de futuros sistemas de control de vuelo para vehículos aéreos no tripulados y aeronaves, teniendo una relevancia significativa para la aplicación.