Debido a la estructura particular del engranaje beveloide, no se puede fresar directamente con una máquina de fresado de engranajes ordinaria. El método de procesamiento existente es complejo y tiene un alto costo. Por lo tanto, la producción en masa y la industrialización de los engranajes beveloides están limitadas. Para mejorar la eficiencia de mecanizado y la precisión del procesamiento de engranajes beveloides, propusimos un método de fresado mediante la modificación de máquinas de fresado ordinarias. En primer lugar, completamos la derivación y el cálculo de los parámetros de procesamiento relevantes del engranaje beveloide basándonos en el estudio de las características estructurales del engranaje beveloide y el principio del mecanizado por fresado. Luego, propusimos y diseñamos un método de fresado de engranajes beveloides, y la modificación de la máquina de fresado ordinaria se completó utilizando un mecanismo de rueda colgante en tipo de correa sincrónica. Finalmente, completamos el fresado real del engranaje beveloide, y se verificó la viabilidad del método propuesto. Después de eso, analizamos el error de mecanizado del engranaje beveloide producido en prueba; los resultados mostraron que la precisión del engranaje beveloide producido en prueba cumplía con el estándar de nivel 6, lo que también verificó la precisión del método propuesto.