Una máquina de zanjeo de vibración es una máquina que puede reducir eficazmente la resistencia al zanjeo y el consumo de energía. En este documento, tomando como objeto de investigación una máquina de zanjeo de vibración auto-desarrollada y auto-excitable, exploramos sus características internas de vibración dinámica al ser excitada durante el zanjeo, lo que reduce su resistencia y consumo de energía. Las características de vibración de una máquina de zanjeo con tres grados de libertad (direcciones Y, Ry y Rx), generadas por la vibración de la máquina de zanjeo auto-excitable, son evaluadas; la velocidad de rotación, la rigidez del resorte, el coeficiente de amortiguación del resorte y el peso de la cuchilla se toman como factores, y sus efectos en las características de vibración son analizados por un modelo de simulación de acoplamiento Adams-Edem y un modelo teórico de dinámica de la máquina de zanjeo auto-excitable. Finalmente, se lleva a cabo un análisis comparativo de la máquina de zanjeo auto-excitable y las máquinas de zanjeo no auto-excitable. Los resultados del análisis muestran que la velocidad de rotación, la rigidez del resorte, el coeficiente de amortiguación del resorte y el peso de la cuchilla son factores importantes que afectan las características de vibración. El modelo teórico de dinámica y el modelo de simulación de acoplamiento Adams-Edem pueden representar el mecanismo interno de vibración de la máquina de zanjeo auto-excitable durante el zanjeo. La máquina de zanjeo vibrante auto-excitable es útil para reducir el consumo de energía del zanjeo.