Ante los problemas del diseño complejo, el mecanizado difícil y el alto costo de fabricación de un reductor de nutación tradicional, este artículo tiene la intención de diseñar un reductor de nutación y estudiar su rendimiento de engrane. Primero, el par de engranajes se diseña mediante el método de corte interno y externo del cortador formador, y se propone el método de modificación de la superficie del diente del engranaje frontal. En segundo lugar, basándose en el análisis del contacto de los dientes (TCA) y el análisis del contacto de los dientes cargados (LTCA), se estudia el rendimiento de contacto del par de engranajes. Luego, el reductor de nutación se mejora utilizando el par en lugar del par de engranajes cónicos internos. Finalmente, se presentan ejemplos para probar la viabilidad del diseño mejorado. Los resultados muestran que el reductor de nutación mejorado mantiene las ventajas de una gran relación de transmisión y alta capacidad de carga del reductor de nutación tradicional y puede aprovechar las ventajas de los engranajes frontales para mejorar aún más su rendimiento de transmisión. Este estudio puede sentar las bases para la futura aplicación y popularización de los reductores de nutación.