Durante el proceso de trabajo del motor de corriente continua sin escobillas (BLDC), el sistema se encuentra con incertidumbres inevitables. Estas ambigüedades provienen de fluctuaciones potenciales, ocurrencias aleatorias, inexactitudes de medición, condiciones operativas variables, cambios ambientales como alteraciones de temperatura, entre otros factores. Las incertidumbres, un aspecto inherente de cualquier sistema de control real, pueden clasificarse ampliamente en dos categorías: incertidumbres de la señal del sensor y discrepancias entre los modelos matemáticos y reales debido a perturbaciones de parámetros. Para mitigar el impacto del ruido del sensor y las perturbaciones de parámetros en el motor BLDC, se propone en este documento una estrategia de control robusta que utiliza la sensibilidad mixta de norma infinita basada en la estrategia de control PI (PI-Hinfinity-MIX).