Investigación sobre el control de seguimiento cooperativo de ángulo y rigidez de VSJ del manipulador espacial basado en control LESO y NSFAR
Autores: Ye, Xin; Hong, Jia-Cai; Dong, Zheng-Hong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Investigación sobre el control de seguimiento cooperativo de ángulo y rigidez de VSJ del manipulador espacial basado en control LESO y NSFAR
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Aumento
Manipulador espacial
Articulación de rigidez variable
Control
Vibración
Retroalimentación de Estado Neural Adaptativa Robusta
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Con el aumento de los requisitos de mantenimiento y soporte en órbita, la aplicación de manipuladores espaciales se vuelve más prometedora. Sin embargo, controlar las vibraciones generadas por el manipulador espacial ha sido un problema difícil de resolver.
Descripción
Con el aumento de los requisitos de mantenimiento y soporte en órbita, la aplicación de manipuladores espaciales se vuelve más prometedora. Sin embargo, controlar las vibraciones generadas por el manipulador espacial ha sido un problema difícil de resolver.