Para abordar los problemas de la mala estabilidad en la velocidad del vehículo y la calidad deteriorada de pulverización causada por cambios en la pendiente de la carretera y la disminución de la masa total debido a la pulverización de líquidos, este estudio se centra en analizar la estructura y las características dinámicas longitudinales de un pulverizador eléctrico autopropulsado de alta distancia al suelo de 4WID.