En la década de 1950, el ingeniero eléctrico orientado matemáticamente, Lotfi A. Zadeh, investigó la teoría de sistemas, y a mediados de la década de 1960, estableció la teoría de conjuntos y sistemas difusos basada en el teorema matemático de separabilidad lineal y el problema de clasificación de patrones. Concurrentemente, el psicólogo Frank Rosenblatt desarrolló la teoría del perceptrón como una máquina de reconocimiento de patrones basada en la investigación inicial en la llamada inteligencia artificial, y especialmente en la investigación sobre redes neuronales artificiales, hasta que el libro de Marvin L. Minsky y Seymour Papert interrumpió este programa de investigación. En la década de 1980, el grupo de investigación de Procesamiento Distribuido en Paralelo revivió la tecnología de redes neuronales artificiales. En este documento, presentamos los desarrollos históricos entrelazados de las dos teorías matemáticas que dieron lugar a la clasificación de patrones difusos y al agrupamiento difuso.