Con el desarrollo de mecanismos ligeros y de alta velocidad, y la mejora continua de los requisitos de precisión en la fabricación en la producción industrial, las juntas de holgura se han convertido cada vez más en uno de los factores clave que afectan el rendimiento dinámico. Una mala holgura comprometerá seriamente la estabilidad, la precisión y el rendimiento dinámico. Basado en un algoritmo genético, se propone una metodología de modelado eficiente para la optimización dinámica de un mecanismo plano complejo de múltiples enlaces que contiene múltiples juntas de holgura. El modelo comprende un mecanismo de nueve barras con 2 grados de libertad que puede ser utilizado como el mecanismo de transmisión principal de una prensa de múltiples enlaces de accionamiento híbrido, que se toma como objeto de investigación. El objetivo de la optimización es minimizar la aceleración máxima del deslizador y minimizar la diferencia entre la trayectoria central real y la trayectoria ideal. Al optimizar los parámetros de calidad de los componentes clave, se obtiene una solución óptima para los parámetros de diseño, y se comparan y analizan los efectos de las diferentes optimizaciones de las funciones objetivo en la respuesta dinámica. Al mismo tiempo, se propone una nueva metodología de modelado y cálculo de la precisión dinámica y la fiabilidad de un mecanismo complejo de múltiples enlaces en términos de múltiples holguras, y se analiza el efecto de la optimización en la precisión dinámica y la fiabilidad del mecanismo. Basado en los resultados de optimización obtenidos al tomar la mínima diferencia entre la trayectoria central real y la trayectoria ideal como objetivo de optimización, se analizan las características no lineales antes y después de la optimización a través de un diagrama de fases y un mapa de Poincaré. Se construyó una plataforma de prueba para estudiar la dinámica del mecanismo con holguras. La investigación no solo proporciona una base para la optimización dinámica de un mecanismo de múltiples enlaces que contiene holguras, sino que también ofrece una significación de referencia para el análisis de fiabilidad de un mecanismo de múltiples enlaces que contiene holguras.