El entorno de crecimiento de las nueces verdes es complejo. En el proceso real de recolección e identificación, la interferencia de colores cercanos al fondo, la oclusión por ramas y hojas, y la complejidad excesiva del modelo plantean mayores demandas sobre el rendimiento de los algoritmos de detección de nueces. Por lo tanto, se propone un algoritmo de detección de nueces ligero adecuado para entornos complejos basado en YOLOv5s.