El artículo presenta la síntesis de un sistema de control de grupo de múltiples capas para un buque autónomo marino con el uso de métodos modernos de teoría de control. Primero, se presentó un algoritmo de programación evolutiva para determinar la ruta óptima. Luego se presentaron los algoritmos de programación dinámica con restricciones de estado neural, colonia de hormigas y algoritmos de control seguro de fase neuro. Se utilizaron métodos LMI y de línea de visión predictiva para el control óptimo. La capa de control directo se implementa en múltiples operaciones según el principio de conmutación. Los resultados de la simulación por computadora de los algoritmos se utilizaron para evaluar la calidad del control.