Investigación sobre la detección de señales de tráfico y la tecnología de percepción visual de profundidad para robots móviles
Autores: Zhao, Jianwei; Liu, Yushuo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Investigación sobre la detección de señales de tráfico y la tecnología de percepción visual de profundidad para robots móviles
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Método propuesto
Detección de señales de tráfico
Percepción visual de profundidad
Yolov5
Filtrado de valor de profundidad del centroide
Modelo ligero
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Para lograr la tarea de detectar y evitar señales de tráfico por robots móviles para la conducción autónoma, en este documento, proponemos un método de detección de señales de tráfico y percepción visual de profundidad basado en Yolov5 mejorado y en la mejora del filtrado del valor de profundidad del centroide.
Descripción
Para lograr la tarea de detectar y evitar señales de tráfico por robots móviles para la conducción autónoma, en este documento, proponemos un método de detección de señales de tráfico y percepción visual de profundidad basado en Yolov5 mejorado y en la mejora del filtrado del valor de profundidad del centroide.