Investigación sobre la planificación de rutas de UAV agrícolas basada en el aprendizaje profundo reforzado mejorado
Autores: Fu, Haitao; Li, Zheng; Zhang, Weijian; Feng, Yuxuan; Zhu, Li; Fang, Xu; Li, Jian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Investigación sobre la planificación de rutas de UAV agrícolas basada en el aprendizaje profundo reforzado mejorado
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Métodos de pulverización de pesticidas
Sistema de tecnología de control de plagas
Algoritmo de red neuronal profunda Q
Estructura de memoria a largo plazo bidireccional
Marco de planificación de rutas
Drones agrícolas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Los métodos tradicionales de pulverización de pesticidas manuales o semimecanizados a menudo sufren de problemas como cobertura redundante y pasos operativos engorrosos, que no cumplen con los requisitos actuales de control de plagas y enfermedades. Por lo tanto, hay una necesidad urgente de desarrollar un sistema de tecnología eficiente para el control de plagas.
Descripción
Los métodos tradicionales de pulverización de pesticidas manuales o semimecanizados a menudo sufren de problemas como cobertura redundante y pasos operativos engorrosos, que no cumplen con los requisitos actuales de control de plagas y enfermedades. Por lo tanto, hay una necesidad urgente de desarrollar un sistema de tecnología eficiente para el control de plagas.