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Investigando Métodos para Integrar Sistemas Aéreos No Tripulados en Operaciones de Búsqueda y Rescate

Autores: Weldon, William T.; Hupy, Joseph

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Investigando Métodos para Integrar Sistemas Aéreos No Tripulados en Operaciones de Búsqueda y Rescate


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Sistemas aéreos no tripulados
Operaciones de búsqueda y rescate
Personas desaparecidas
Despliegue rápido
Métodos de interpretación asistida por computadora
Operaciones de SAR

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los sistemas aéreos no tripulados (UAS) se están utilizando cada vez más en operaciones de búsqueda y rescate (SAR) para ayudar en el descubrimiento de personas desaparecidas. Los UAS son útiles para los primeros respondedores en operaciones SAR debido a su rápida implementación, alto volumen de datos y capacidades de recolección de datos de alta resolución espacial. Confiar en métodos de interpretación manual tradicionales para encontrar a una persona desaparecida en conjuntos de datos de imágenes que contienen varios cientos de imágenes es tanto un desafío como un proceso que consume tiempo. Para encontrar mejor pequeñas señales de personas desaparecidas en grandes conjuntos de datos de UAS, se han desarrollado métodos de interpretación asistida por computadora. Este artículo presenta los resultados de una evaluación inicial de un método de interpretación asistida por computadora probado contra métodos manuales en una operación SAR simulada. La evaluación realizada se centró en utilizar recursos disponibles para los primeros respondedores que realizan operaciones SAR, específicamente: datos RGB, voluntarios y un programa de software disponible comercialmente. Los resultados de esta prueba de campo fueron mixtos, ya que el grupo tradicional descubrió más objetos pero requirió más tiempo, en horas-hombre, para descubrir los objetos. Se deben realizar más experimentos de campo, basados en las capacidades de los grupos actuales de primeros respondedores, para determinar hasta qué punto los métodos asistidos por computadora son útiles en las operaciones SAR.

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