Este estudio propone un método autónomo de reconocimiento y aproximación para vehículos aéreos no tripulados (UAV) dirigido a las manguitos de empalme lineales. Al integrar el aprendizaje profundo y la visión estéreo activa, este método aborda los desafíos de navegación enfrentados por los UAV durante la identificación, localización y acoplamiento de las manguitos de empalme en líneas de transmisión de energía aérea.