Desarrollar un procedimiento de emergencia para robots paralelos impulsados por cables no es un proceso trivial, ya que no es posible detener el efector final frenando rápidamente los actuadores como en los manipuladores de enlace rígido. Por esta razón, la estrategia de recuperación del robot de cables es un tema importante de investigación, y la literatura proporciona varios enfoques. Sin embargo, la eficiencia computacional del algoritmo de recuperación es fundamental para aplicaciones en tiempo real. Así, este documento presenta una estrategia de recuperación adoptada en un montaje experimental que consiste en un robot de cables suspendido de tres grados de libertad (3-DOF) controlado por una PC industrial. La presentación del sistema de control utilizado enumera los componentes de grado industrial instalados, destacando aún más la implicación industrial del trabajo. Por último, la validación experimental de la estrategia de recuperación demuestra la efectividad del trabajo.