El scramjet basado en propelente sólido se ha convertido en una opción potencial para el desarrollo de futuros vehículos hipersónicos. En este artículo, se propuso un scramjet de cohete sólido que contiene boro y se basa en la inyección de viga central, y se llevó a cabo el experimento de conexión directa en tierra con relaciones de equivalencia de 0.43 a 2.4 bajo la condición de vuelo de Mach 6, 25 km. Se midieron la presión y el caudal a lo largo del tiempo en el experimento. Los resultados muestran que el motor puede realizar combustión en modo supersónico o subsónico al cambiar el caudal de gas. El motor puede aumentar efectivamente la presión del combustor, reducir el tiempo de combustión inestable y avanzar la posición de combustión fuerte al aumentar el caudal de gas. El motor logró una alta eficiencia de combustión cuando la relación de equivalencia fue de aproximadamente 1, con un máximo del 88.28%. También se llevó a cabo un análisis de simulación numérica en este artículo. En comparación con los resultados experimentales, el error de presión obtenido por simulación numérica fue inferior al 4%, y el error de posición típico fue inferior al 3%, lo que sugiere que el modelo de simulación puede utilizarse para predecir el comportamiento del scramjet.