Para estudiar la influencia del par armónico en el rendimiento del sistema de accionamiento eléctrico integrado (motor síncrono de imán permanente + par de engranajes reductores) en un vehículo eléctrico puro (PEV), se estableció el modelo dinámico de acoplamiento electromecánico de un PEV considerando el efecto del tiempo muerto y la caída de voltaje de un inversor y las características no lineales del sistema de transmisión. Con base en el modelo, se estudian las características dinámicas de un sistema de accionamiento eléctrico integrado (IEDS) y se analiza la interacción entre el sistema mecánico y eléctrico. Sobre esta base, se propone en este documento una estrategia de reducción del par armónico para un IEDS. Los resultados de la simulación muestran que la estrategia propuesta puede reducir eficazmente el par armónico del motor y disminuir la fluctuación de velocidad y la carga dinámica de los componentes del sistema, lo que puede mejorar la estabilidad del IEDS y prolongar la vida de los componentes mecánicos.