La tecnología de control biológico basada en Trichogramma es de gran importancia para el desarrollo de la agricultura ecológica. Los drones agrícolas tienen las ventajas de operaciones a baja altitud y alta velocidad, y se han aplicado bien y son ampliamente reconocidos en el campo de la entrega de Trichogramma. La entrega de bolas de Trichogramma mediante drones no solo utiliza la eficiencia y flexibilidad de los drones, sino que también permite un control preciso y remoto. Sin embargo, los dispositivos de entrega existentes son relativamente rudimentarios, lo que lleva a problemas de fiabilidad y precisión. Es necesario desarrollar un dispositivo de entrega de drones eficiente y preciso para mejorar el efecto de la entrega de Trichogramma. En este estudio, se desarrolló un dispositivo que consiste en un mecanismo de almacenamiento rotatorio y un mecanismo de entrega tipo martillo rotatorio. El puerto de entrega del dispositivo debe estar situado en el área de salida de aire a 50 cm por debajo del cuerpo del dron. El mecanismo de almacenamiento está equipado con ocho unidades de tubo de almacenamiento con un diámetro de 38 mm, capaces de entregar un total de 56 bolas en una sola misión. La velocidad de entrega fiable varía de 2 a 6 m/s, siendo la posición remota de la palanca la posición de inicio óptima. Los resultados de la prueba de liberación mostraron que una velocidad de vuelo de 3 m/s y una velocidad de entrega de 4 m/s resultaron en un pequeño coeficiente de variación para la desviación de entrega (29%), lo que la convierte en el mejor conjunto de parámetros operativos. El rendimiento del dispositivo de entrega de Trichogramma basado en UAV desarrollado cumple con los requisitos de entrega en campo cuando se optimizan los parámetros operativos apropiados. Este estudio proporciona una referencia para la optimización y diseño adicional de este prototipo de dispositivo de entrega.