A medida que la superficie global de cultivo de frutas sigue aumentando y el problema del envejecimiento de la población continúa intensificándose, la producción de frutas y verduras se ve limitada por las dificultades de escasez de mano de obra y altos costos. Los robots de recolección de un solo brazo son ineficientes, y para equilibrar la precisión y eficiencia de la recolección, la investigación sobre robots de recolección de múltiples brazos se ha convertido en un tema candente. Este documento resume el rendimiento de los robots de recolección de múltiples brazos en entornos interiores y exteriores desde los aspectos de la tecnología de navegación automática, identificación y localización de frutas y verduras, optimización del espacio de trabajo de múltiples brazos y planificación de tareas de recolección de múltiples brazos, y analiza sus ventajas y desafíos en aplicaciones prácticas. Los resultados muestran que la falta de aplicación de la navegación automática de campo para los robots de recolección de múltiples brazos, la baja tasa de recolección en entornos no estructurados y la complejidad de los algoritmos para la planificación de tareas de recolección de múltiples brazos son los principales desafíos que obstaculizan su aplicación a gran escala. Los estudios futuros deben centrarse en la creación de un entorno de cultivo estandarizado para controlar la cantidad de información adquirida por los robots y optimizar la estrategia de control de múltiples brazos de estos desafíos, que es una dirección importante para la investigación sobre robots de recolección de múltiples brazos.