Este documento tiene como objetivo abordar el problema de la disminución de la precisión en el atraque de bloques de barcos causado por los errores estructurales del mecanismo de ajuste de postura. Primero, se realiza un análisis cinemático inverso para investigar las fuentes de errores estáticos en el mecanismo. Posteriormente, basado en el método de vector de lazo cerrado, se establece un modelo de error de postura para la plataforma móvil, que incluye ocho categorías de términos de error. Luego, se comparan y analizan los impactos de varios errores estructurales en la precisión de la postura de la plataforma móvil bajo configuraciones de un solo miembro y múltiples miembros. Por lo tanto, se propone un método de compensación basado en el algoritmo de optimización de ballenas optimizado por una red neuronal de función de base radial. Al transformar los errores de postura en errores de longitud del actuador, se establece un modelo predictivo entre la postura teórica de la plataforma dinámica y los errores de longitud del actuador. Después de optimizar los parámetros de la red, se obtiene la compensación de longitud del actuador para corregir la postura real de la plataforma dinámica. Los resultados de simulación y experimentales validan la efectividad de este método para mejorar la precisión de movimiento del mecanismo paralelo. La precisión media de la postura de la plataforma móvil se mejora en un 85.07%, demostrando un efecto de compensación significativo.