Debido al alto centro de gravedad de los autobuses eléctricos de tracción distribuida, es crucial mejorar su estabilidad y el control en modo deslizante (SMC) es un método efectivo para mejorar la estabilidad de guiñada del vehículo. Sin embargo, el SMC tradicional necesita conocer de antemano los límites superiores del término de interferencia y seleccionar una mejor ganancia de conmutación para obtener un mejor efecto de control, lo cual es imposible para el control del vehículo. Para resolver los problemas existentes, se presenta un control mejorado de modo deslizante terminal rápido no singular adaptativo (ANFTSM) para mejorar la estabilidad del autobús eléctrico de tracción distribuida. Se introduce un término de incertidumbre como un término de conmutación en la variable de modo deslizante y la ganancia de conmutación en el controlador se obtiene mediante adaptación de parámetros sin conocer ninguna información de incertidumbre. Además, para mejorar la estabilidad del vehículo en tiempo real, se ajusta un sistema de inferencia neuro difusa adaptativa (ANFIS) para el factor de ponderación en la superficie deslizante. Se realiza una co-simulación de Matlab/Simulink-TruckSim para verificar la efectividad del algoritmo bajo dos condiciones típicas. Los resultados indican que el control propuesto puede seguir mejor el valor ideal, lo que mejora la estabilidad de manejo y el parpadeo es más débil. Además, el control propuesto requiere menos acciones de control y también reduce la variación del par del motor.