Considerando la complejidad y dificultad de obtener ciertos parámetros en el sistema de control proporcional electrohidráulico, se derivó una función de transferencia precisa del sistema a través de la identificación de parámetros utilizando datos experimentales obtenidos de un modelo de simulación Amesim después de establecer un modelo matemático básico. Este enfoque reduce la dependencia de parámetros precisos de componentes individuales. Se diseñó un controlador compuesto de avance-retroalimentación, y su efectividad fue validada en Simulink utilizando la función de transferencia del sistema. Posteriormente, se determinó el rango de zona muerta de la válvula proporcional a través de experimentos, y se diseñó una estrategia de compensación de zona muerta, que redujo el tiempo requerido para que la válvula proporcional atravesara la zona muerta en un 89.4%. Basado en la compensación de zona muerta, se realizaron experimentos de seguimiento de trayectoria para validar la efectividad del controlador compuesto de avance-retroalimentación. Bajo perturbaciones fijas, el error de seguimiento de trayectoria se redujo en un 53.8% en comparación con el control por retroalimentación. Bajo perturbaciones de carga variables en el tiempo, el error de seguimiento de trayectoria se redujo en un 51.2% en comparación con el control por retroalimentación.