Para reducir la vibración del motor, se diseña una suspensión magnetorheológica controlada semiactiva. Primero, se simula el circuito magnético de la nueva suspensión magnetorheológica. Además, se establecen los modelos dinámicos no paramétricos hacia adelante e inversos de la suspensión magnetorheológica con la red neuronal de Elman, donde se analizan los resultados de modelado y la precisión. En segundo lugar, de acuerdo con las características del control de vibración semiactivo de la suspensión del motor, se propone un controlador proporcional-integral-diferencial (PID) optimizado por mosca de la fruta mejorado. En comparación con el controlador PID optimizado por mosca de la fruta original y el controlador PID optimizado por enjambre de partículas, las estrategias de control basadas en los métodos propuestos se simulan mediante MATLAB. Luego, se lleva a cabo un experimento de control de vibración bajo diferentes estrategias de control. Los resultados de la simulación y el experimento muestran que el controlador PID basado en el algoritmo de optimización de mosca de la fruta mejorado tiene las ventajas de un tiempo de ajuste corto y una rápida respuesta dinámica.