Los elevadores de tijera se utilizan ampliamente en la industria. La selección de una configuración del sistema de mesa elevadora juega un papel importante, ya que esto depende de los requisitos de trabajo de los sistemas y también del tipo de objeto a elevar. En este documento, basado en la técnica de dimensiones paramétricas, se investigó el modelo matemático de la configuración y el cálculo de carga para los elevadores de tijera de doble etapa, que depende de los parámetros de diseño, con el fin de mejorar la operación de los sistemas de elevadores de tijera (por ejemplo, altura de elevación, carga y estabilidad). Se construyó un modelo 2D del sistema y se simuló en el software Working Model para verificar la precisión del método propuesto. Los resultados obtenidos de la simulación indican que al ajustar las posiciones de montaje de los cilindros, se puede calcular la elevación de la plataforma y las reacciones en las uniones de los componentes, lo que ayuda a mejorar el rendimiento del sistema. Además, los resultados también demuestran la importancia práctica en el proceso de cálculo y diseño dimensional de los elevadores de tijera, especialmente para estructuras de doble etapa.