Como uno de los componentes importantes de la logística de almacén inteligente, los Vehículos Guiados Automáticos (AGVs) han mejorado enormemente la eficiencia de las operaciones de almacenamiento. Los AGVs son responsables de la entrega de mercancías en la logística y el almacenamiento, y es extremadamente importante mantener un estado de funcionamiento estable. En este documento, se establece un modelo dinámico de dirección in situ de AGV de acuerdo con el tamaño real, y se analiza teóricamente el fenómeno de desviación del centro durante la dirección de AGV para obtener los parámetros que afectan la estabilidad de la dirección in situ de AGV. En segundo lugar, se utiliza el método de simulación dinámica para analizar la ley de la estabilidad de los parámetros de dirección in situ de AGV para verificar la corrección de la ecuación de derivación teórica. Según los resultados del análisis, se analizan los parámetros de movimiento relacionados con la dirección in situ de AGV, y se presenta un esquema de diseño razonable. Basándose en el AGV tipo horquilla optimizado, se estudia la estrategia de control de dirección in situ de AGV, y se utiliza el algoritmo de control PID difuso adaptativo para construir el sistema de control de dirección de AGV tipo horquilla. Luego se lleva a cabo el diseño de software y hardware del sistema de control de dirección de AGV. El AGV tipo horquilla optimizado ha sido puesto en funcionamiento de manera estable después de la puesta en marcha, cumpliendo con los requisitos de trabajo reales.