Existe un problema de una capacitancia de submódulo excesivamente grande en aplicaciones de convertidores multinivel modulares (MMC) para sistemas de accionamiento de motores de voltaje medio, que es particularmente notable durante el funcionamiento a baja velocidad del motor. Este artículo propone un sistema de accionamiento de motor de MMC de baja capacitancia (LC-MMC) basado en la interconexión lateral de submódulos, logrando una reducción de peso de la capacitancia a lo largo del amplio rango de velocidad del motor. El LC-MMC se basa en la entrada de corriente fluctuante simétrica de tres fases de los submódulos en el canal de interconexión, logrando su cancelación mutua, reduciendo así significativamente el tamaño de la capacitancia del submódulo. Este artículo parte del sistema de accionamiento de motor de MMC tradicional y analiza sus requisitos específicos para la capacitancia de submódulo. Luego, proporciona una descripción detallada del esquema LC-MMC para lograr una reducción de peso de la capacitancia a lo largo del amplio rango de velocidad del motor, y se comparan y evalúan los dos sistemas de accionamiento de motor de MMC. Los resultados de la evaluación muestran que el volumen del LC-MMC se reduce en casi un 70% en comparación con un MMC tradicional. Finalmente, se simula y verifica experimentalmente el esquema LC-MMC.