Investigación del sistema mano-ojo con visión 3D para aplicaciones de ensamblaje flexible
Autores: Liang, Peidong; Lin, Wenwei; Luo, Guantai; Zhang, Chentao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Investigación del sistema mano-ojo con visión 3D para aplicaciones de ensamblaje flexible
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistema propuesto
Calibración mano-ojo
Filtrado de datos
Segmentación de imágenes
Registro de nube de puntos
Estimación de pose
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la eficiencia de la producción industrial, se propone un sistema mano-ojo basado en visión 3D y se aplica al ensamblaje de piezas.
Descripción
Para mejorar la eficiencia de la producción industrial, se propone un sistema mano-ojo basado en visión 3D y se aplica al ensamblaje de piezas.