Investigación sobre algoritmo de localización SLAM para visión dinámica de huertos basado en YOLOD-SLAM2
Autores: Ma, Zhen; Yang, Siyuan; Li, Jingbin; Qi, Jiangtao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Investigación sobre algoritmo de localización SLAM para visión dinámica de huertos basado en YOLOD-SLAM2
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Desarrollo
Agricultura
Navegación
Obstáculos
Medición
Precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 46
Citaciones: Sin citaciones
Con el desarrollo de la agricultura, la complejidad y dinamismo de los entornos de huertos plantean desafíos para la percepción y posicionamiento de los entornos entre hileras para vehículos agrícolas.
Descripción
Con el desarrollo de la agricultura, la complejidad y dinamismo de los entornos de huertos plantean desafíos para la percepción y posicionamiento de los entornos entre hileras para vehículos agrícolas.