Con el rápido desarrollo de la tecnología de la información y la creciente aplicación de UAV en diversos campos, los problemas de seguridad de la red de comunicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) se han vuelto cada vez más destacados. Ha surgido como un importante desafío científico diseñar un protocolo de enrutamiento que pueda proporcionar una transmisión eficiente y fiable de paquetes de nodo a nodo. En este documento, se aplica un algoritmo eficiente de firma digital basado en el criptosistema de curva elíptica al protocolo de enrutamiento, y se propone un método de seguridad mejorado adecuado para el protocolo de enrutamiento bajo demanda. Se simuló la red de comunicación de UAV a través de la plataforma de simulación NS2, y se analizaron la eficiencia de ejecución y la seguridad del protocolo de enrutamiento mejorado. En el experimento de simulación, se comparan los protocolos de enrutamiento de vector de distancia ad-hoc bajo demanda (AODV), vector de distancia ad-hoc bajo demanda seguro (SAODV) y vector de distancia ad-hoc bajo demanda con seguridad mejorada (ISAODV) en términos de los indicadores de rendimiento de tasa de entrega de paquetes, rendimiento y retardo de extremo a extremo en condiciones normales y cuando son atacados por nodos maliciosos. Los resultados de la simulación muestran que el protocolo de enrutamiento mejorado puede mejorar efectivamente la seguridad de la red de comunicación de UAV.