Mejorar la precisión y estabilidad del posicionamiento de un sistema de sensor único BDS/INS en maquinaria agrícola es importante para ampliar los escenarios de aplicación de maquinaria agrícola. Este artículo propone un modelo de navegación y posicionamiento basado en un algoritmo de colonia de abejas optimizado de red BP (el modelo IABC-BP). El aspecto principal de este trabajo implica la introducción de coeficientes adaptativos y coeficientes de ajuste de velocidad que obedecen a una distribución gaussiana para garantizar el equilibrio entre la tasa de convergencia, flexibilidad de grupo y capacidad de búsqueda en el proceso de búsqueda. Se propone la fórmula implícita de capa adaptativa de la red BP, y se establece el modelo de navegación y posicionamiento BDS/INS para maquinaria agrícola utilizando el algoritmo IABC y el filtro de Kalman. Se realizaron pruebas de simulación y análisis de escenarios de aplicación del mundo real en el modelo, y los resultados mostraron que, en comparación con el modelo original, el rendimiento del modelo mejoró en un 90.65%, 84.11% y 25.96%, lo que indica que el modelo propuesto tiene una alta precisión y efectividad. En el modo de fusión de información y corrección de compensación, el algoritmo procesa errores como la longitud y latitud dentro del rango objetivo y puede lograr una precisión de navegación y posicionamiento confiable en un corto período. Al mismo tiempo, el modelo tiene buena estabilidad y capacidad de generalización, y puede aplicarse a otros escenarios de navegación en el futuro para expandir su alcance de aplicación.