(1) Antecedentes: en la última década, diversas investigaciones en el campo de la robótica han creado varias oportunidades para que la innovación sea posible en la educación de los estudiantes. Sin embargo, a pesar de la evidencia científica, todavía existe un fuerte escepticismo en torno al uso de robots en algunos campos sociales, como el cuidado personal y la educación. (2) Métodos: en esta investigación, presentamos una nueva herramienta llamada el modelo HANCON, que fue desarrollado fusionando y ampliando los constructos de dos modelos sólidos y probados: el modelo de la Teoría Unificada de Aceptación y Uso de la Tecnología (UTAUT), utilizado para examinar los factores que pueden influir en la decisión de usar un robot de telepresencia como instrumento en la práctica educativa, y el Modelo de Post Aceptación, utilizado para evaluar la aceptabilidad después del uso real de un robot de telepresencia. La nueva herramienta se implementa y utiliza para estudiar la aceptación de un robot de telepresencia doble por 112 futuros docentes en un entorno educativo. (3) Resultados: el análisis de los resultados experimentales predice y demuestra una actitud positiva hacia el uso de robots de telepresencia en un entorno escolar y confirma la aplicabilidad del modelo en un contexto educativo. (4) Conclusiones: los constructos del modelo HANCON podrían predecir y explicar la aceptación de robots de telepresencia social en contextos sociales.