El Monitoreo de Salud Estructural (SHM) es un dominio de investigación muy importante en el que se monitorea la infraestructura civil. El uso de tecnologías inalámbricas puede potenciar el SHM al proporcionar el nivel de operación autónoma que es esencial para estas tareas. El enrutamiento inalámbrico, con su subconjunto, el enrutamiento geográfico, es un procedimiento importante que necesita ser optimizado para dirigir los paquetes a la estación base. Ocasionalmente, el enrutamiento es susceptible a interferencias y colisiones debido a la gran cantidad de dispositivos conectados. Este hecho llevó a la transmisión cooperativa; las redes cooperativas son aquellas que utilizan relés para llevar a cabo la transmisión de paquetes, lo que resulta en un aumento de la calidad del enlace y del rendimiento. En este artículo, investigamos el Protocolo de Árbol de Colección (CTP) para mostrar que puede ser cooperativo cuando se utiliza en un SHM para aplicaciones de monitoreo de infraestructura civil, dando una esencia geográfica al protocolo de enrutamiento. Hacemos esto aprovechando el hecho de que el mecanismo del CTP utiliza su formación de árbol para que un nodo transmita a los padres con la mejor calidad de enlace. Se presenta un ejemplo de un modelo cooperativo para mostrar que puede aplicarse al protocolo. Además, se presentan los resultados de la prueba Indriya de transmisiones directas y cooperativas para fortalecer el caso de este trabajo, en el que se muestra un escenario donde el CTP exhibe una mejor calidad de enlace al utilizar un relé. Se sugiere una adición práctica, en la que se propone un campo adicional en la estructura del paquete, que proporcionará al CTP una mayor fortaleza ante condiciones cambiantes y pérdida de comunicación directa.