Este artículo resume la importancia de la investigación y el estado de desarrollo de los vehículos terrestres no tripulados de orugas (UGTVs). Según la velocidad y el principio de dirección de los UGTVs en movimiento plano, se establece la ecuación del espacio de estado cinemático del vehículo. Basado en el control predictivo del modelo (MPC), también se establece el controlador de seguimiento de trayectoria de los UGTVs. Después de introducir la solución general del sistema de control, basado en el modelo del vehículo, se utiliza la velocidad de la pista en ambos lados como entrada de control para resolver la salida predicha del sistema. Después de restringir la cantidad de control, se establece el controlador de predicción del modelo utilizando la función S. Se realizan varias simulaciones con diferentes velocidades preestablecidas bajo condiciones lineales, y se realizan simulaciones numéricas con diferentes dominios de tiempo de predicción y dominios de tiempo de control bajo curvas continuas. La prueba valida la efectividad del controlador, y se analizan los efectos de los parámetros de velocidad y dominio de tiempo sobre la desviación en función de los resultados. Basado en la tecnología de posicionamiento por satélite, se llevan a cabo pruebas de seguimiento de trayectoria de los UGTVs. Después de analizar el principio de posicionamiento y los errores comunes, se utiliza la tecnología cinemática en tiempo real para mejorar la precisión de posicionamiento del prototipo del vehículo. El hardware de la plataforma de prueba incluye un sistema de adquisición de datos, un sistema de ejecución de control y un sistema de ejecución de marcha, y la parte de software incluye procesamiento de datos y control de optimización. Se llevan a cabo experimentos de seguimiento de trayectoria bajo diferentes condiciones de conducción, y los resultados muestran que el sistema de seguimiento de navegación puede lograr un buen rendimiento de seguimiento.