La plataforma Stewart, un mecanismo clásico propuesto como el aparato de operación paralela de los robots, se utiliza ampliamente para el aislamiento de vibraciones en diversos campos. En este artículo, se propone un diseño que integra tanto el control de actitud pequeño como el aislamiento de vibraciones para cargas útiles de alta precisión a bordo de satélites. Nuestro diseño se basa en una plataforma Stewart equipada con motores de bobina de voz (VCM) para proporcionar fuerza de control sobre el mecanismo. Se eliminan los términos de acoplamiento en las ecuaciones dinámicas de las patas como la perturbación total mediante el control de rechazo de perturbaciones activas lineales (LADRC). El rendimiento de maniobra de actitud y aislamiento de vibraciones se verifica mediante simulaciones numéricas.