El control del sistema de transmisión del vehículo es de gran importancia para la comodidad de conducción. Con el fin de diseñar un controlador para cambios suaves y una conducción cómoda, se establece en este documento un modelo dinámico de transmisión de doble embrague. Se propone una estrategia de control óptimo para la presión del aceite del embrague basada en cuadráticas lineales, que se utiliza para controlar óptimamente la presión del aceite de dos embragues en la etapa de par y en la etapa de inercia. La estrategia de control selecciona el trabajo de deslizamiento y el golpe como índices de evaluación de la calidad del cambio y establece una función objetivo de optimización. Con la premisa de optimizar el par de entrada, se ajusta la diferencia de velocidad relativa entre el motor y el embrague deslizante en la etapa de inercia. A través del control de trayectoria óptima de la presión del aceite del embrague húmedo, se reduce el trabajo de deslizamiento y el golpe, mejorando así la comodidad de conducción. Los resultados de la simulación muestran que el trabajo de deslizamiento y el golpe generados por el sistema durante la etapa de cambio se reducen, y la calidad del cambio mejora. Además, en comparación con el controlador que utiliza el algoritmo de optimización por enjambre de partículas de MATLAB, la velocidad de respuesta del controlador propuesto es más rápida, el trabajo de deslizamiento y el golpe se reducen mejor, y la calidad del cambio mejora.