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Investigación sobre el control de la dinámica de dirección diferencial de un tractor eléctrico de tracción independiente en las cuatro ruedas

Autores: An, Yuhui; Wang, Lin; Deng, Xiaoting; Chen, Hao; Lu, Zhixiong; Wang, Tao

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Investigación sobre el control de la dinámica de dirección diferencial de un tractor eléctrico de tracción independiente en las cuatro ruedas


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Tradicional
Tractores
Dirección
Control
Eléctrico
Diferencial

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 48

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los tractores tradicionales solo pueden lograr la dirección a través de estructuras mecánicas como nudos de dirección y trapecios de dirección. Entre ellos, la estructura mecánica es más compleja y varias partes son fácilmente dañadas, lo que hace que el tractor funcione mal. El modo de dirección diferencial de tracción independiente de cuatro ruedas difiere del modo de dirección Ackermann tradicional, que realiza la dirección controlando el par de las ruedas internas y externas, lo que puede dirigir con precisión el estado de trabajo de equipos agrícolas de alta gama y mejorar la eficiencia operativa de los equipos agrícolas.

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