Investigación sobre el control de la dinámica de dirección diferencial de un tractor eléctrico de tracción independiente en las cuatro ruedas
Autores: An, Yuhui; Wang, Lin; Deng, Xiaoting; Chen, Hao; Lu, Zhixiong; Wang, Tao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Investigación sobre el control de la dinámica de dirección diferencial de un tractor eléctrico de tracción independiente en las cuatro ruedas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Tradicional
Tractores
Dirección
Control
Eléctrico
Diferencial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 48
Citaciones: Sin citaciones
Los tractores tradicionales solo pueden lograr la dirección a través de estructuras mecánicas como nudos de dirección y trapecios de dirección. Entre ellos, la estructura mecánica es más compleja y varias partes son fácilmente dañadas, lo que hace que el tractor funcione mal. El modo de dirección diferencial de tracción independiente de cuatro ruedas difiere del modo de dirección Ackermann tradicional, que realiza la dirección controlando el par de las ruedas internas y externas, lo que puede dirigir con precisión el estado de trabajo de equipos agrícolas de alta gama y mejorar la eficiencia operativa de los equipos agrícolas.
Descripción
Los tractores tradicionales solo pueden lograr la dirección a través de estructuras mecánicas como nudos de dirección y trapecios de dirección. Entre ellos, la estructura mecánica es más compleja y varias partes son fácilmente dañadas, lo que hace que el tractor funcione mal. El modo de dirección diferencial de tracción independiente de cuatro ruedas difiere del modo de dirección Ackermann tradicional, que realiza la dirección controlando el par de las ruedas internas y externas, lo que puede dirigir con precisión el estado de trabajo de equipos agrícolas de alta gama y mejorar la eficiencia operativa de los equipos agrícolas.