Investigación sobre un método de control de presión del cilindro hidráulico para una operación de tracción eficiente en el sistema de enganche electrohidráulico de tractores eléctricos
Autores: Luo, Zhenhao; Wang, Jihang; Wu, Jing; Zhang, Shengli; Chen, Zhongju; Xie, Bin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Investigación sobre un método de control de presión del cilindro hidráulico para una operación de tracción eficiente en el sistema de enganche electrohidráulico de tractores eléctricos
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Tractor
Método de control de presión del cilindro hidráulico
Sistema de enganche electro-hidráulico
Rendimiento de tracción
Eficiencia general
Tractores eléctricos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
El tractor es el dispositivo de potencia principal del proceso de producción agrícola. Para el problema de que el método tradicional de control de enganche electrohidráulico para tractores no puede satisfacer simultáneamente los requisitos de mantener una profundidad de arado constante y mejorar el rendimiento de tracción y la eficiencia general del tractor eléctrico, este documento propone un método de control de presión del cilindro hidráulico del sistema de enganche electrohidráulico para tractores eléctricos. Establecemos un modelo dinámico del sistema tractor-implemento, calculamos la carga del eje trasero del tractor en tiempo real según los parámetros de trabajo reales bajo la premisa de garantizar la profundidad de arado constante, construimos una función de optimización de objetivo de rendimiento de tracción y utilizamos el algoritmo genético para resolver el valor óptimo de presión del cilindro hidráulico del sistema de enganche electrohidráulico. Los resultados de la simulación en hardware en bucle (HIL) muestran que el tractor eléctrico bajo el método tradicional de control de posición y el método de control de presión del cilindro hidráulico tiene un deslizamiento promedio de la rueda del 18,50% y 16,93%, una eficiencia de tracción promedio del 71,35% y 73,08%, y una eficiencia general promedio del 50,81% y 52,40%. El método de control de presión del cilindro hidráulico propuesto en este documento reduce el deslizamiento de la rueda en un 9,27%, aumenta la eficiencia de tracción en un 2,42%, mejora la eficiencia general del tractor eléctrico en un 3,13% y reduce la pérdida de energía general del tractor eléctrico en un 7,67% en comparación con el método tradicional de control de posición. Por lo tanto, el método de control de presión del cilindro hidráulico del sistema de enganche electrohidráulico propuesto en este documento puede lograr el propósito de mejorar efectivamente el rendimiento de tracción del tractor y reducir la pérdida de energía del tractor mientras se mantiene una profundidad de arado constante. Este estudio ofrece referencias tecnológicas para que los tractores eléctricos mejoren el rendimiento de tracción y reduzcan la pérdida de energía general de los tractores eléctricos.
Descripción
El tractor es el dispositivo de potencia principal del proceso de producción agrícola. Para el problema de que el método tradicional de control de enganche electrohidráulico para tractores no puede satisfacer simultáneamente los requisitos de mantener una profundidad de arado constante y mejorar el rendimiento de tracción y la eficiencia general del tractor eléctrico, este documento propone un método de control de presión del cilindro hidráulico del sistema de enganche electrohidráulico para tractores eléctricos. Establecemos un modelo dinámico del sistema tractor-implemento, calculamos la carga del eje trasero del tractor en tiempo real según los parámetros de trabajo reales bajo la premisa de garantizar la profundidad de arado constante, construimos una función de optimización de objetivo de rendimiento de tracción y utilizamos el algoritmo genético para resolver el valor óptimo de presión del cilindro hidráulico del sistema de enganche electrohidráulico. Los resultados de la simulación en hardware en bucle (HIL) muestran que el tractor eléctrico bajo el método tradicional de control de posición y el método de control de presión del cilindro hidráulico tiene un deslizamiento promedio de la rueda del 18,50% y 16,93%, una eficiencia de tracción promedio del 71,35% y 73,08%, y una eficiencia general promedio del 50,81% y 52,40%. El método de control de presión del cilindro hidráulico propuesto en este documento reduce el deslizamiento de la rueda en un 9,27%, aumenta la eficiencia de tracción en un 2,42%, mejora la eficiencia general del tractor eléctrico en un 3,13% y reduce la pérdida de energía general del tractor eléctrico en un 7,67% en comparación con el método tradicional de control de posición. Por lo tanto, el método de control de presión del cilindro hidráulico del sistema de enganche electrohidráulico propuesto en este documento puede lograr el propósito de mejorar efectivamente el rendimiento de tracción del tractor y reducir la pérdida de energía del tractor mientras se mantiene una profundidad de arado constante. Este estudio ofrece referencias tecnológicas para que los tractores eléctricos mejoren el rendimiento de tracción y reduzcan la pérdida de energía general de los tractores eléctricos.