Se ha demostrado que las propiedades de no linealidad, multi-disturbio y variación en el tiempo son los principales factores que afectan el rendimiento del actuador electromecánico (EMA) para cohetes de artillería guiados. En particular, su controlador debe tener buenas características dinámicas y fuertes características anti-disturbio cuando el proyectil maniobra al final de su guía. Por estas razones, se diseñó un controlador de rechazo activo de disturbios (ADRC) para el EMA de un cohete de artillería guiado con un accionamiento de tornillo de bola. En comparación con otros métodos de control, se ha demostrado que el ADRC tenía una mayor capacidad de rechazo de disturbios que PID, Fuzzy-PID y BP-PID bajo la condición de 20% de disturbio de torque de control máximo, y también tenía un margen de estabilidad y ancho de banda grandes.