El sistema de transmisión de acoplamiento de modo dual puede mejorar el rendimiento dinámico de los vehículos eléctricos a través del cambio de modo, y la calidad del cambio de modo afecta directamente la comodidad de los conductores y pasajeros. El acoplamiento mecánico en los lados izquierdo y derecho del actuador único causa interferencia mutua durante el cambio, lo que resulta en un tiempo de interrupción de energía prolongado y un golpe durante el cambio. Por lo tanto, este artículo analiza el mecanismo de interferencia mutua del cambio de un solo actuador, diseña un nuevo actuador dual y propone un controlador PID difuso por etapas. Finalmente, se demuestra la efectividad del cambio de actuador dual a través de simulaciones y pruebas en vehículos reales. En comparación con el control PID convencional y el control PID de red neuronal BP, el grado de golpe se reduce en un 64% y un 50%, lo que mejora la calidad del cambio de modo del sistema de transmisión de acoplamiento de modo dual.