Este documento propone una estrategia de control en cascada basada en el control de rechazo de disturbios activos lineales (LADRC) para un convertidor boost DC/DC. Resuelve el problema de que la tensión de salida del convertidor boost es inestable debido a las características de fase no mínima, variación de la tensión de entrada y de la carga. En primer lugar, se establece el modelo de espacio de estados promedio del convertidor boost. En segundo lugar, se selecciona una nueva variable de salida, y se adopta un control en cascada para resolver los problemas de ancho de banda estrecho y baja performance dinámica causados por la fase no mínima. LADRC se utiliza para estimar y compensar las fluctuaciones de la tensión de entrada y las cargas en tiempo real. Se utiliza retroalimentación de error de estado lineal (LSEF) para lograr errores más pequeños que el método de control tradicional, lo que garantiza la estabilidad y robustez del sistema ante la incertidumbre interna y las perturbaciones externas. Posteriormente, la estabilidad del sistema se determina mediante análisis en el dominio de la frecuencia. Finalmente, la viabilidad y superioridad de la estrategia propuesta se verifica mediante simulación y experimento de hardware.