El control de posicionamiento del sistema de empuje del soporte hidráulico en la cara de minería totalmente mecanizada es el soporte técnico clave para realizar la minería inteligente. La apertura y cierre de la válvula de inversión del interruptor de soporte existente causará un cambio repentino en la presión y el flujo del sistema bajo condiciones de alta presión y gran flujo, lo que afectará la vida útil de los componentes, la precisión y la estabilidad del movimiento del actuador. Para resolver el problema, se diseña la estructura de una válvula de amortiguación de dos velocidades para el circuito de empuje del soporte hidráulico. En primer lugar, se analiza teóricamente el sistema de empuje y se simulan las características del campo de flujo en la válvula y las condiciones de trabajo aplicables. Luego, se construyó una plataforma experimental para probar el efecto de mejora de la válvula de amortiguación de dos velocidades en las características del sistema de empuje. Finalmente, se estudian las características de presión, flujo y posicionamiento del sistema de empuje en serie de dos válvulas bajo diferentes caudales a partir de los resultados de las pruebas. Los resultados de la investigación muestran que cuando se utiliza la válvula de amortiguación de dos velocidades, se reducen los umbrales de cambio de presión y velocidad del sistema, lo que disminuye la fluctuación de presión frente a la válvula y su efecto sobre la presión del sistema. Al mismo tiempo, bajo un flujo del sistema diferente, se mejoran las características de presión aguas abajo de la válvula y se refuerza la resistencia a la interferencia de la presión en estado estacionario. El error de posicionamiento del sistema se reduce bajo diferentes caudales. La efectividad del esquema se verifica mediante la prueba, lo que proporciona una base para la optimización del esquema del cilindro de control de válvula en el pozo y la válvula subsiguiente.