Investigación sobre la asignación de tareas de múltiples AUV con restricciones energéticas en un entorno de búsqueda submarina
Autores: Wang, Hailin; Li, Yiping; Li, Shuo; Xu, Gaopeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Investigación sobre la asignación de tareas de múltiples AUV con restricciones energéticas en un entorno de búsqueda submarina
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Auv
Asignación de tareas
Restricciones de energía
Entornos submarinos
Tiempo de navegación
Cvrp
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La asignación de tareas entre múltiples Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs) con restricciones de energía en entornos submarinos presenta un problema NP-completo con consecuencias de gran alcance para la exploración marina, el monitoreo ambiental y la construcción submarina.
Descripción
La asignación de tareas entre múltiples Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs) con restricciones de energía en entornos submarinos presenta un problema NP-completo con consecuencias de gran alcance para la exploración marina, el monitoreo ambiental y la construcción submarina.