Investigación sobre algoritmo de planificación de ruta que integra el algoritmo de optimización A-Star y el método de campo de potencial artificial
Autores: Liu, Lisang; Wang, Bin; Xu, Hui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Investigación sobre algoritmo de planificación de ruta que integra el algoritmo de optimización A-Star y el método de campo de potencial artificial
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Algoritmo de fusión
Algoritmo A* optimizado
Método de campo de potencial artificial
Método de mínimos cuadrados
Planificación de trayectorias
Eficiencia en la búsqueda de trayectorias
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un algoritmo de búsqueda de ruta de fusión basado en el algoritmo A* optimizado, el método del campo de potencial artificial y el método de mínimos cuadrados para cumplir con los requisitos de rendimiento de suavizado de ruta, velocidad de respuesta y tiempo de cálculo para la planificación de ruta de robots de limpieza del hogar.
Descripción
Se propone un algoritmo de búsqueda de ruta de fusión basado en el algoritmo A* optimizado, el método del campo de potencial artificial y el método de mínimos cuadrados para cumplir con los requisitos de rendimiento de suavizado de ruta, velocidad de respuesta y tiempo de cálculo para la planificación de ruta de robots de limpieza del hogar.