Con el objetivo de abordar los problemas que presentan las trayectorias de enseñanza complejas, los numerosos puntos de enseñanza y los largos periodos de instrucción, se desarrolló un robot en serie con capacidad de enseñanza directa. Se diseñaron la configuración, el modelo 3D y el esquema de equilibrio de la estructura mecánica del robot. La dinámica del robot se analizó mediante el método de Lagrange, y el espacio de trabajo de Monte Carlo se analizó utilizando la plataforma MATLAB.