En varias especies, los individuos forman relaciones sociales duraderas con otros miembros del grupo, lo que les proporciona importantes beneficios en términos de aptitud. En primates, se sabe que los patrones de relaciones sociales difieren entre sexos, pero se conoce poco sobre cómo surgen estas diferencias a través del desarrollo o el papel que las madres pueden tener en este proceso. Aquí, investigamos cómo surgen las diferencias de sexo en el comportamiento social durante los primeros seis años de vida de los primates y cómo la inversión materna sesgada por sexo puede fomentar el desarrollo social de los inmaduros y la interacción social con otros miembros del grupo. Para este propósito, observamos a 20 machos y hembras de entre cero y seis años en un grupo salvaje de monos araña que era filopátrico masculino y, por lo tanto, se esperaba que mostrara una inversión materna sesgada por sexo. Nuestros resultados no mostraron diferencias de sexo en el desarrollo social de la descendencia en lo que respecta al contacto corporal y el acicalamiento, pero la probabilidad de juego fue bastante constante a lo largo de la edad para las hembras, mientras que, para los machos, se volvió más alta que para las hembras alrededor de los dos años de edad, alcanzando su punto máximo entre los tres y cuatro años de edad. Además, encontramos diferencias entre los inmaduros hembras y machos en la importancia de la inversión materna (que incluía el tiempo que las madres pasaban amamantando, cargando, acicalando, tocando y jugando con su descendencia) para su integración social en el grupo natal. En particular, la inversión materna aumentó la probabilidad de jugar con otros miembros del grupo para los hijos, pero no para las hijas. Nuestros hallazgos sugieren que las madres, a través de la inversión materna sesgada por sexo, podrían tener una función crucial en el desarrollo social de los monos araña, fomentando las habilidades que los jóvenes necesitan para prosperar como adultos. Al arrojar luz sobre la inversión materna y el desarrollo social en una especie de primate aún poco estudiada, estos hallazgos contribuyen a comprender las raíces evolutivas del cuidado materno humano y el desarrollo social.