Los diplópodos se consideran macroartrópodos importantes para el suelo, contribuyendo a su mantenimiento y equilibrio. Estos animales no suelen encontrarse en altas densidades, pero se han reportado explosiones demográficas causadas por perturbaciones ambientales, cambios climáticos y el uso de pesticidas que eliminan posibles competidores. El milpiés Urostreptus atrobrunneus (Pierozzi y Fontanetti, 2006) se ha convertido en una molestia para los humanos en zonas infestadas de centros urbanos del estado de São Paulo, Brasil. Como contribución a la comprensión de esta posible plaga, este estudio describe la histología, histoquímica y ultraestructura del intestino medio de U. atrobrunneus y presenta la redefinición de las células hepáticas, tema bastante controvertido en la literatura. La región del intestino medio se caracteriza por la ausencia de íntima cuticular y está compuesta por un epitelio pseudoestratificado sobre una membrana basal gruesa, seguido de una capa muscular y una capa de células hepáticas, revestida por una membrana externa. La morfología observada en U. atrobrunneus es similar a la reportada para otras especies de diplópodos. Las células hepáticas se han descrito previamente como aleatorias, sin formar una capa; sin embargo, los resultados actuales demuestran claramente que estas células forman una capa continua a lo largo de todo el intestino medio.