Las pérdidas de nutrientes y la erosión del suelo después de la cosecha de soja (Glycine max (L.) Merr.) son comunes en el Medio Oeste Superior de los Estados Unidos. Las coberturas vegetales deben proporcionar un crecimiento y cobertura adecuados para prevenir la degradación del suelo durante los meses de invierno y principios de primavera. El objetivo de este estudio fue determinar el establecimiento de coberturas vegetales sembradas entre hileras y sus impactos en una rotación de soja-trigo. Cuatro coberturas vegetales -camelina de invierno (Camelina sativa (L.) Crantz), guisante de invierno (Pisum sativum ssp. (L.) Poir), centeno de invierno (Secale cereale L.) y rábano (Raphanus sativus L.)- fueron sembradas directamente en las etapas R4 y R6 de la soja en dos ubicaciones, Prosper y Fargo, ND en 2016-2017. La biomasa sobre el suelo de las coberturas en otoño varió de 0.4 a 3.0 Mg ha y la acumulación de N varió de 28.7 a 73.2 kg ha. La camelina de invierno y el centeno de invierno redujeron el rendimiento posterior del trigo de primavera en comparación con el tratamiento sin cobertura vegetal. Los niveles residuales de NO-N en el suelo en otoño fueron más bajos donde se sembraron las coberturas vegetales en comparación con el control. Los niveles de NO-N en primavera fueron más bajos en la camelina de invierno y el centeno de invierno en comparación con todas las demás coberturas vegetales y el control. Los resultados indicaron que la siembra de coberturas entre hileras no tiene impacto en el rendimiento de la soja y muestran potencial para mitigar las pérdidas de nitrato en el suelo en áreas donde se cultiva la soja como cultivo comercial.