A medida que miramos hacia el futuro de la atención médica, integrar Robots de Cuidado (RCs) en los sistemas de salud es un enfoque práctico para abordar desafíos como el envejecimiento de la población y la escasez de cuidadores. Sin embargo, las discusiones éticas sobre el impacto de los RCs en los pacientes, cuidadores, sistemas de salud y la sociedad son cruciales. Esta investigación normativa busca definir un marco ético integrador y completo para los RCs, abarcando una amplia gama de cuestiones relacionadas con la IA en la atención médica. Para construir el marco, combinamos principios de beneficencia, no maleficencia, autonomía, justicia y explicabilidad integrando el marco AI4People para una Buena Sociedad de IA y la perspectiva tradicional de la bioética. Usando el marco integrado, realizamos una evaluación ética de los RCs. A continuación, identificamos tres compromisos éticos clave y proponemos estrategias de remediación para la tecnología. Finalmente, ofrecemos recomendaciones de diseño para el desarrollo y uso responsable de los RCs. En conclusión, nuestra investigación destaca la necesidad crítica de discusiones éticas específicas del sector en la atención médica para comprender plenamente las posibles implicaciones de integrar la tecnología de IA.